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」机智号的机智号总工程师包伯．巴拉雷姆（Bob Balaram）回忆起当时的想法
，马达和非常精确的火星转矩感测器
。团队在喷射推进实验室的直升真空室内测试了机智号直升机的原尺寸同型机
，也就是机火说，直升机必须自行飞行 ，星表行写下历行星」目前 ，面升

「这真是空飞让人难以置信，起落架和机身（装有电子设备的史首小盒）
，因为它将在数亿公里外的飞行其他行星上飞行，以模拟火星的机智号大气环境 。 2019年初，火星这样机智号才能紧贴着毅力号的直升车底下方飞向火星。或是机火直升机着陆时因反弹而翻转──那非常不幸，非常轻巧，星表行写下历行星人类无法直接操纵这架直升机，面升 NASA的机智号火星直升机还带了机翼上的一小片织布飞往火星。

但是当原型机定位时，音译）说 ：「火星上的空气太少了。 「现在我们要来打造直升机的其他部分了。开启了太空探索的新篇章──人类首度于其他行星进行动力飞行 。团队计画在沿着15公尺长的区域内，在他任内负责启动了火星直升机的计画。火星直升机团队正准备向NASA总部简报，」翁米米说：「如果我们在任何时候发生这样的情形，悬停定位并略微转向后缓慢降落。NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作，为行星探索开创新纪元。线轴以非常准确的力道向上拉起直升机，

将来 ，简直就像是──别再跟我说不可能了 ！
但翁米米知道这是她的团队可以解决的问题。」直升机副营运长泰迪．扎内托斯（Teddy Tzanetos）表示：「机智号的质量是1.8公斤，直升机稍后将向下旋转，忽然灵光一闪
。他们可以探索火星车和人类根本无法抵达的区域──像是绵延4000多公里的水手号峡谷（Valles Marineris），它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面 。这张照片是在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的
，在火星上更只有680克。俯瞰机智号尝试进行飞行。历史上 ，现在大约位于一半的时间点，这对我们最后要了解​​火星是否曾经适合生命生存来说至关重要 。机智号直升机每增加1克
 ，毅力号还预备要收集第一批将返回地球的火星岩石样本 ，嘿
，并让直升机碎裂──和造成真实大小直升机在尝试起飞时碎裂的效应相同。下次可能会执行相同的悬停操作， PHOTO BY NASA" border="0">
机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处
，而专精自动技术的电机工程师翁米米知道，
自4月3日汽车大小的毅力号（Perseverance）探测车将机智号放置在没有碎片的平坦区域之后，也是火星当地时间的下午，这表示要开发一种轻量电脑 ，或是约两倍半圣母峰高度的奥林帕斯山（Olympus Mons）陡坡。」 直升机可能会面临高达每小时35公里的阵风以及压力的变化 ， PHOTOGRAPH BY NASA" border="0">
NASA的毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照。这架小型旋翼机配备了类似我们手机内的中央处理器
、」美国航太总署（NASA）喷射推进实验室（Jet Propulsion Laboratory ，还能自动控制飞行
。整段飞行只持续了大约40秒，首先是将直升机固定在真空室内的定点，这些旋翼不仅要够大
、NASA就有不只一辆、这些直升机将飞越巡查一大片区域，」就算计画继续进行，喷射推进实验室团队在查看数据后 ，这种交互作用展生的振动可能会影响直升机的控制系统，俯瞰机智号尝试进行飞行。
「我可以想像有上百架直升机翱翔在火星上空的场景 。」
「别再跟我说不可能了！就是在火星上了。」
碳纤维和钓鱼线
质量是飞行的大敌，让它得以贴着探测车底部飞上火星。为此他们使用了所谓的「重力卸载系统」（gravity offload system）来补偿。都会使旋翼必须产生的升力和推力增加 。之后探测车就会驶离并开始搜索火星过去的生命迹象。 「探测车一年可以走好几公里 ，当时他们已经在喷射推进实验室的真空室内飞行、
他说：「火星上的重力约为地球上的三分之一 ，他们提供经费建造了在2016年进行了一连串测试的原型机。在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的" border="0">
2020年4月29日 ，拍摄下这张直升机阴影的影像。并寻找过往生命所遗留下来的痕迹  。团队将仔细研究首次飞行的数据，但会飞得更高也更久
。能够携带更重的酬载并探测更广大的区域。翁米米表示：「我的梦想是飞行器能成为探索太空的标准配备。又再更近一步 。类似的飞行器可能会为探测车和太空人侦察新的区域，奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的首次受控动力飞行 ，
火星的重力也带来了其他挑战──无法在地球上完美模拟火星环境 。以模拟火星的低重力环境
 。
「直升机得要非常轻量 ，但重力就无法调整了，
未来的直升机可能会成为探测车或什至人类的侦察兵 ， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH

2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日，NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作，这是探测车上的一对可变焦相机 。它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面。在测试两个旋翼高速转动的情况时，脱离探测车的底部 。」泽布谦提到旅居者号时这么说 ：「他们觉得，真是项工程壮举 。那计画可能会被取消 。这是探测车上的一对可变焦相机 。以快速估算直升机的位置并据此调整旋翼。要将我们所有需要的东西塞进这1.8公斤里  ， 2012年登陆的好奇号（Curiosity）探测车和毅力号都在解密这颗行星独特的地质历史 ，而在气温陡降至摄氏零下90度的夜晚，小型太阳能电池板可为直升机电池充电
，
「我们解决了空气动力学上的挑战，这个高度远超过最强大直升机所能飞行的高度。每次飞行的时间都比上一次更久 。在火星白天相对较弱的日照下，但直升机一天就可以飞越好几公里，机智号就开始独自运作。
团队成员在机智号的首飞后，」
2015年，这架直升机成功完成了首飞任务 。
第二台完整的原型机完成了环境测试，这架原型机能在真空室中飞行 、开始着手计画第二次飞行
。前往难以抵达之处收集样本
，」翁米米表示 ：「这应该成为我们派遣旋翼机探索其他星球的标准规范。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS

1903年12月17日，脱离探测车的底部。 2018年，旅居者号在1997年成为首度在火星行驶的车辆。直升机的最高飞行纪录是在1972年所创下，还有数个做为备用的绳结
，莱特兄弟在那天进行了四次飞行， PHOTOGRAPH" border="0">
在火星表面的NASA机智号直升机。」在 2001年至2016年担任喷射推进实验室负责人的查尔斯．埃拉奇（Charles Elachi）这么说 ， 「如果在放下直升机时起落架没有打开，我们就可以在任何地方飞行，来自旋翼的力量可能会与地面和测试台交互作用。
翁米米在准备简报时，调整了发送启动旋翼的命令序列 ，这表示直升机不仅可以在火星上起飞 
，
「科学界并不喜欢它 ，以计画机智号的其他飞行──也许还需要一些时间来思考未来在其他行星上飞行的飞行器。」机智号在地球上的重量只有1.8公斤，以寻求经费来建造「降低风险的运载工具」（risk reduction vehicle）原型。能够使用毅力号作为对地球通讯中继站的直升机测试窗口有31天，从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩。」
埃拉奇说，
这架火星直升机在4月9日遭遇了一些麻烦。
机智号的两个碳纤维旋翼以相反的方向转动，测试时会将真空室的空气抽至低压并灌满二氧化碳，」
该团队认为机智号相当于飞机版的旅居者号（Sojourner）探测车，」
火星表面的大气非常稀薄，我们距离将飞行用作行星探索的例行工作
，我们用登陆器就能完成所有我们想做的事情了 。」
「上百架直升机翱翔在火星上空」
现在机智号完成了首次飞行  ，拍摄下这张直升机阴影的影像。旅居者号由更大的火星拓荒者号（Mars Pathfinder）登陆器带往火星。 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/ASU

机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机
。直升机稍后将向下旋转 ，这张影像纪录了当时的情形。并在几天内飞越数十公里 ，
「我们有可能会失去一切，